主要有吊桿裝置，甲板起重機(jī)以及其他一些輔助型的裝載機(jī)械為主。因為船的特殊性，所以說他的吊機(jī)一般都是在10噸以下的吊裝能力。這種船用吊機(jī)和其他汽車吊車一樣，都有吊臂，齒輪轉(zhuǎn)盤，減速機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)等這幾大部件組成。一般都是由吊機(jī)自帶的馬達(dá)和卷揚(yáng)機(jī)給提供動力，帶動轉(zhuǎn)盤360度旋轉(zhuǎn)或吊機(jī)大臂里面的鋼絲繩伸縮，從而起到一個起吊貨物的功能。前者的結(jié)構(gòu)和機(jī)械構(gòu)造非常復(fù)雜，而且起重能力也比較小。起重船又稱為浮吊船。用于水上起重、吊裝作業(yè)、一般為非自航，也有自航的。起重船上裝有吊機(jī)。作業(yè)頻繁的起重船通常為自航式，其起重機(jī)可旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)踔丶r，可用兩個起重船合并作業(yè).
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