安徽蚌埠船用甲板吊廠家堅(jiān)持客戶第一的服務(wù)宗旨,將“細(xì)致用心”的服務(wù)理念貫穿于企業(yè)的經(jīng)營體系中,通過不斷自我完善,確保為用戶提供優(yōu)質(zhì)、快速的服務(wù),當(dāng)用戶開始選購我們的產(chǎn)品時(shí)就立即享受以下服務(wù)。聯(lián)系電話 : 13353736241[同微信 ]
安徽蚌埠船用甲板吊廠家船用起重機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一 種特殊,主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、 、設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。海上特殊的應(yīng)用環(huán)境給船用起重機(jī)的控制帶來了很大的挑戰(zhàn)性。一方面,類似陸上各種欠驅(qū)動(dòng)吊車設(shè)備,需要控制負(fù)載運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的擺動(dòng),保證其定位精度與運(yùn)輸效率;另一方面,由于這種起重機(jī)固定于船舶等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上,平臺(tái)本身的運(yùn)動(dòng)會(huì)對負(fù) 載運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響,且很多情況下,負(fù)載起吊 與降落點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)情況與吊車本身的運(yùn)動(dòng)不一致。 具體而言,在工作過程中,吊車船與接收船會(huì)隨海浪縱搖、橫搖與升沉,這些運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致負(fù)載發(fā)生擺 動(dòng);特別是在升降過程中,船舶的此類運(yùn)動(dòng)易導(dǎo)致已吊起的負(fù)載再次與甲板相撞,或使已放下但尚未 脫離吊鉤的負(fù)載再次懸空,這些都會(huì)威脅作業(yè)的安全。尤其在進(jìn)行艦船間補(bǔ)給時(shí),這種耦合運(yùn)動(dòng)可能造成非常嚴(yán)重的后果。近年來,船用起重機(jī)的 控制得到各國軍用、民用海洋工程的普遍關(guān)注,而研究此類非線性、強(qiáng)耦合的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在特殊擾動(dòng)下的控制亦有重要的理論價(jià)值與普遍意義。